Recoge los libros. (poner la mesa)
no los recojas. pon la mesa.

the one above is an example i don't understand this my tecaher gave me a worksheet but didn't explain this

barre el suelo. (pasar la aspiradora)

plancha la ropa. (hacer las camas)

saca la basura. (quitar la mesa)

ve a la joyería. (ir a la frutería)

dale los libros a isabel. (dárselos a juan)

prepara la cena. (limpiar el carro)

echa las cartas al buzón. (dárselas al cartero)

corta el césped. (bañar al gato)