14. nosotros muy temprano para ir a la escuela. (levantarse, present)
15. yo un buen restaurante mexicano. (conocer, present)
16. ayer tú un libro. (leer, preterite)
17. ellos a la fiesta anoche. (ir, preterite)
18. maría en la biblioteca ayer. (estar, preterite)
19. tú a tu madre la comida. (pedir, present)
20. esta noche mis abuelos a visitar. (venir, present)

14. nos levantamos, 15. conozco, 16. leíste, 17. fueron, 18. estuvo, 19. pides, 20. vienen

Explanation:

14. Nosotros nos levantamos muy temprano para ir a la escuela. This means we get up very early to go to school.

15. Yo conozco un buen restaurant. In English this means I know a good restaurant.

16. Ayer tu leíste un libro. It means that yesterday you read a book.

17. Ellos fueron a la fiesta anoche. In English this means that they went to the party last night.

18. María estuvo en la biblioteca ayer. This means Maria was in the library yesterday.

19. Tu pides a tu madre la comida. In English this means you ask your mother the food.

20. Esta noche vienen mis abuelos a visitar. It means that tonight my grandparents come to visit.