Change to preterite tense.
El hija de mi
abuelo volver y
tiene comida

La hija de mi abuelo volvió y tuvo comida.

Explanation:

In my opinion, the original sentence sounds funny to begin with, but this is how you would change those infinitives into their preterite forms for the ¨él, ella, usted¨ pronouns.

Volver - volvió

Tener - tuvo

Also, ¨hija¨ is a feminine noun so it should be ¨la hija,¨not ¨el hija¨

me llamo miguel. tengo un hermano gemelo, mateo. (1)   mi   hermano y yo estudiamos en la misma universidad. somos altos, morenos y simpáticos, pero (2)   nuestra     madre dice que mateo es más responsable. ¡no es verdad! cuando yo camino a (3)   mis   clases, los amigos de mateo quieren (want) conversar conmigo (with me). (4)   sus   amigos son simpáticos, ¡pero no me gusta llegar tarde a clase! y tú, ¿tienes problemas con (5)   tus   hermanos?