When we use ir + a + infinitive, the infinitive verb always
changes. true or false?

It true because you can say voy a ir or voy a donde, so yes is true

Don miguel gregorio antonio ignacio hidalgo-costilla y gallaga mandarte villaseñor; 8 may 1753 – 30 july 1811, more commonly known as don miguel hidalgo y costilla or simply miguel hidalgo, was a mexican roman catholic priest and a leader of the mexican war of independence.qué hizo  miguel hidalgo  y costilla. el cura  hidalgo  fue quien inició la primera etapa de la guerra de la independencia en méxico, por medio del grito de dolores con el cual inició la lucha por la independencia.el movimiento por la independencia de méxico se inicia la madrugada del 16 de septiembre de 1810 en dolores, guanajuato. en esa madrugada el curamiguel hidalgo y costilla  incitó a la rebelión contra la corona española que había dominado el país por casi 300 años

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