¿Qué es un verbo infinitivo?

cuando yo [1. era] joven, yo siempre [2. visitaba] a mis abuelos en la costa oeste de puerto rico. mis abuelos [3. vivian] en una pequena casa que [4. estaba] enfrente de una de las playas mas bonitas en la isla. cada vez que yo [5. llegaba] mis abuelos [6. hacian] lo mismo: [7. preparaban] una comida grande y me [8. preguntaban] como las cosas me [9. iban] en la escuela. yo [10. fui] a su casa por siete veranos consecutivos, hasta que ellos [11. decidieron] mudarse a otra parte de la isla porque les [12. tenian] miedo a las olas que a veces [13. eran] un poco grandes.

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