El verano pasado mi esposa y yo (ir) a españa. el día antes de salir para españa, yo (hacer) las maletas y ella (pasar) toda la tarde comprando cosas. nosotros (llegar) al aeropuerto a tiempo. el avión (salir) a tiempo. yo (leer) un libro en el avión y mi esposa (leer) una revista de modas. nosotros (almorzar) en la plaza de madrid. nosotros le (dar) una buena propina al mesero. en la noche nosotros (ver) un partido de fútbol del real madrid. fue un viaje muy interesante.

el verano pasado mi esposa y yo fuimos a España. El día antes de salir para España, yo hice las maletas y ella pasó toda la tarde comprando cosas. Nosotros llegamos al aeropuerto a tiempo. El avión salió a tiempo. Yo leí un libro en el avión  y mi esposa leyó una revista de modas. Nosotros almorzamos en la plaza de Madrid. Nosotros le dimos una buena propina al mesero. En la noche nosotros vimos un partido de fútbol del Real Madrid. Fue un viaje muy interesante.

Explanation:

the story is being told in the first person plural because who tells the story did the activities in the company of someone else, and the time used in the context is past tense. That is why the conjugation of verbs must be done taking into account time and the narrator.