Can someone answer this pls ill give brainliest both ser and estar mean ‘to be’. in what situations do we use estar? estar, venir, and ir are considered irregular verbs. what makes a verb “irregular”?

#'s 106-115 conjugation. stem-changers! conjugate the ver sentences. remember: e-le, e1, o ue, u ue. angers! conjugate the verbs in the following 1. é (poder) ir con nosotros, 2. ¿tú (dormir) ocho horas cada noche? 3. el maestro (empezar) la clase a las once. 4. ellas (perder) su perro 5. ¿quién (jugar) el fútbol americano? 6. fernando y yo no (entender) los verbos, 7. yo quiero (cerrar) la ventana. 8. ¿ (pensar) ustedes estudiar para el examen? 9. nosotros (pedir) la chimichanga en el restaurante. 10. tú (servir) la comida.