Lực ma sát có gây ra momen không?

Question in English:

Does friction cause torque?

Explanation in English:

Friction torque is the torque caused by the frictional force that occurs when two objects in contact move. Like all torques, it is a rotational force which may be measured in newton meters or pounds-feet.

The line of action of friction does not go through the center of mass, thus it creates torque about the center of mass.

Giải thích bằng tiếng Việt:

Mômen ma sát là mômen do lực ma sát gây ra khi hai vật tiếp xúc chuyển động. Giống như tất cả các mômen lực, nó là một lực quay có thể được đo bằng mét newton hoặc pound-feet.

Đường tác dụng của lực ma sát không đi qua khối tâm nên nó tạo ra mômen quay về khối tâm.