Trong mặt phẳng Oxy, phép quay mỗi vector quanh gốc tọa độ một gốc alpha ngược chiều kim đồng hồ là một ánh xạ tuyến tính. Hãy tìm ma trận biểu diễn và biểu thức của phép quay trên. Ap dụng: Cho tam giác MNP gồm các đỉnh M(1,1), N(1,2), P(3,3) , hãy tìm ảnh của tam giác MNP qua phép quay nói trên, biet góc quay là alpha=pi/4 và hình biểu diễn. b). Trình bày một ứng dụng của môn này