. Bánh xe có khối lượng 75 kg và có bán kính quán tính lấy đối với khối tâm G là  = 0.380 m (hình 6). Vòng trong của bánh xe có quốn sợi dây và đầu kia của sợi dây liên kết với điểm cố định. Ban
đầu bánh xe đứng yên trên mặt phẳng nghiêng với hệ số ma sát động lực là fd = 0.15. Nếu bánh xe
được thả ra không vận tốc ban đầu và trượt tại A, hãy xác định:
a. Sức căng ban đầu của sợi dây?
b. Phản lực động lực tại A?
c. Gia tốc góc của bánh xe?