Một ôtô 4x2 –RWD, có khối lượng toàn bộ 2500(kg), chuyển động đều lên dốc 10 (độ) với vận tốc là 65 km/h, hệ số cản lăn của đường là f = 0,025. Biết các thông số của ôtô như sau: F = 2,6 (m2); K = 0,3 (Ns2/m4); toạ độ trọng tâm ôtô a =1,5(m); b = 1,4(m); ; hiệu suất của hệ thống truyền lực ; gia tốc trọng trường g = 10(m/s2). a) Vẽ sơ đồ lực, moment tác dụng lên ôtô. b) Xác định phản lực pháp tuyến của đường tác dụng lên bánh xe Z1, Z2 (bỏ qua moment cản lăn Mf) c) Tính công suất động cơ phát ra.